Нахустин экипажи худҳаракаткунанда, ки дар асри XIX сохта шудааст, буғӣ буд. Дар миёнаи солҳои 1880-ум муҳандисони олмонӣ Бенс ва Даймлер автомолибро ба муҳаррики бензинӣ мутобиқ карданд. Соли 1892 Рудолф Дизел муҳаррике ихтироъ намуд, ки дизелӣ ном дошт.